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旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。正确使用和调整旋耕机，起垄机质量，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。

 首先我们来看牵引机构的工作原理。旋耕机正牵引工作时，正牵引是指工作时在水平投影面上的作业机的阻力线，和机组的前进方向平行，并且会通过动力中心，液压锁控制液压臂伸出一定的长度，形成一个新的刚性结构，最终会限制牵引杆件的摆动范围，阻力和前进方向呈平行趋势，和牵引力相互平衡，使得旋耕机获得较好的走直性；当旋耕机需要偏向拖拉机的左右两侧时，把定向阀移动到相应的位置，液压臂实现伸长或缩短，牵引机构会同步的旋转成一个角度，旋耕机跟着移动到所需位置，液压阀移动到中位时，形成一个三角形的刚性结构，旋耕机实现固接。